자율 전력망 점검 로봇
2024-01-09
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우리 고객은 중국에서 주목받는 기업으로, 전기 장비에 대한 지능형 검사 솔루션의 개발과 구현을 선도하고 있습니다. 발전소 및 전기 변전소를 지원하기 위한 그들의 미션은 인공지능 기술과 비디오 분석을 활용하여 수동 검사 요구를 최소화하고 유지보수 비용을 절감하며 안전 사고의 위험을 완화하는 것입니다. 드론, 카메라, 자율 로봇과 같은 최첨단 기술을 통합하여, 그들은 전송선 유지보수, 결함 검사, 안전 모니터링 및 배전 유지보수와 같은 다양한 전력 장비 운영 영역에 AI 솔루션을 효과적으로 널리 적용하고 있습니다.
도전과제
검사 로봇은 많은 이미지를 신속하게 처리하며, 전기 계량기에서 다양한 값의 집합을 즉시 디지털 데이터로 변환하여 후속 분석이나 경고를 위해 중요한 역할을 합니다. 이 작업에 특화된 컴퓨팅 하드웨어는 고수준의 AI 컴퓨팅 성능을 필요로 합니다. 더불어, 발전소의 원격지는 손상된 로봇을 수리하거나 유지보수하기 어려워서 운영 요구 사항에 더 많은 복잡성을 더합니다. 결과적으로, 지속적인 공급과 장기 지원이 매우 중요합니다. 마지막으로 Ubuntu 주변의 다양한 소프트웨어 및 SDK를 개발하고 하드웨어에 배포하는 것은 어려운 작업입니다. 따라서 고객은 소프트웨어 및 하드웨어 통합에 대한 높은 수준의 기술 지원을 필요로 합니다.
해결방안
Advantech의 AIR-030은 검사 로봇의 중추적인 역할을 수행하며 소프트웨어 지원과 함께 고객이 직면한 도전에 완벽하게 대응합니다. 강력한 엣지 AI 시스템은 AGX Orin 32G를 사용하여 최대 200 TOPS의 놀라운 AI 컴퓨팅 성능을 제공하며, YoloX-s_FP16 모델을 기반으로 한 처리량은 340 FPS를 초과합니다. 이러한 성능은 AIR-030이 짧은 시간 내에 이미지 수집 및 분석을 동기화하여 결함 인식의 정확도를 85% 이상으로 크게 향상시킬 수 있음을 의미합니다. 따라서 검사 로봇은 고해상도 이미지에서 다양한 값을 읽고 인식하여 전압 변압기, 전원 스위치, 회로 차단기, 냉각 시스템 등 다양한 장비를 효과적으로 모니터링할 수 있습니다.
AIR-030는 다양한 장치 연결을 위한 풍부한 I/O 포트를 제공하며 다양한 산업 프로토콜 통신을 지원합니다. 예를 들어, UART 또는 USB 인터페이스를 사용하여 3D 라이다 및 레이더 센서에 연결할 수 있어 스마트 검사 로봇이 특정 공장 영역에서 독립적으로 이동하거나 원격으로 제어되는 동안 장애물을 감지할 수 있습니다. 또한 USB 포트를 통해 AIR-030는 전력 변전소 주변의 전원 시설에서 온도 및 소음 수준의 이상을 감지하기 위한 적외선 카메라 및 센서 장치를 지원합니다. 더불어, AIR-030는 전기 계량기에서 이미지를 수집하고 이를 디지털 데이터로 변환하여 분석 데이터를 무선으로 백엔드 제어 센터 또는 클라우드 서버로 전송하여 운전 리스크를 적시에 판단하고 전기 장비의 결함을 사전에 경고합니다.
이로써 검사 작업의 디지털화와 자동화가 강화되어 장비의 안전하고 신뢰할 수 있는 운영을 보장하며 지능적인 안전 관리 수준을 높이고 검사 프로세스의 통제성을 향상시킵니다. AIR-030은 견고한 디자인과 IEC 61000-6-4 인증을 획득하여 중형 산업에서 안정적으로 작동하며 까다로운 산업 환경에서 견딜 수 있습니다. 더불어, Advantech은 신속한 피드백 및 문제 해결을 위해 현지 전문 기술 팀을 설치했습니다.
AIR-030는 Linux Ubuntu 20.04 OS 환경을 사용하며 NVIDIA JetPack 5.0 이상, Isaac SDK를 지원하여 AI 개발의 시간과 비용을 절감할 수 있습니다. 고객은 Advantech 및 Canonical의 기본 서비스를 이용할 수 있으며 이에는 보안 및 유지보수 업데이트 및 5년간의 표준 기술 장기 지원이 포함되어 있습니다.
이익
• 놀라운 AI 컴퓨팅 파워를 통한 실시간 비디오 분석
• 풍부한 I/O 연결 및 견고한 디자인
• 지역 전용 기술 지원
결과
결함 인식 정확도를 85%로 향상
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