패널 산업에서 로봇 팔의 생산 효율성과 제품 수율 증대
2023-02-27
파트너: imCloud CO., LTD.
지역: 대
배경
로봇 팔은 자동화된 제조에서 필수적이 되었고 인력의 필요성을 크게 줄였습니다. 또한 조립의 정확성을 향상시키고 생산성을 향상시킵니다. 그러나 모터, 감속기 및 베어링과 같은 이러한 로봇 팔의 구성 요소는 장기간 작동으로 인해 마모가 발생하고 위치 정확도가 떨어집니다. 따라서 유지 보수는 필수가 되었습니다. 그러나 유지 보수를 위해 로봇 팔을 분해하려면 일반적으로 전문 기술이 필요하며 시간이 많이 걸립니다. 로봇 팔의 예기치 않은 고장으로 인한 생산 중단 시간은 생산성에 큰 영향을 미치고 비용을 증가시킵니다.
요구 사항
로봇 팔은 자동화된 생산 라인의 핵심 장비입니다. 로봇 팔이 예기치 않게 다운되었을 때 수리로 인해 많은 생산 시간과 비용이 소요됩니다. 그런 다음 수리 후 재정렬 및 미세 조정을 위한 추가 시간이 필요하여 생산 라인을 최적의 작동 상태로 되돌립니다. 예후 및 건강 관리(PHM) 내장형 예측 유지보수 시스템은 다음 문제를 해결하여 로봇 팔의 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장하는 데 사용합니다.
- 적절한 유지 관리 없이 로봇 팔을 장기간 사용하면 과도한 마모가 발생하고 위치 정확도가 저하됩니다. 계속 정상적으로 작동할 수 있지만 팔이 공작물을 잡고 정확하게 정렬하지 못하면 예기치 않은 제품 품질 문제가 발생합니다. 이로 인해 조정을 위해 생산 라인을 중단해야 하는 경우가 많으며, 이는 생산성에 영향을 미치고 배송이 지연됩니다.
- 과도한 마모는 또한 비정상적인 팔 진동을 유발하여 공작물의 부정확한 배치로 이어집니다. 이는 특히 정밀 작업 및 기계 가공 또는 단가가 높은 제품의 취급에 영향을 미칩니다. 위치 정확도가 떨어지면 제품 품질에 영향을 미치며 팔이 흔들리면 제품이 손상됩니다. 품질 문제가 있는 수많은 제품은 상당한 비용 증가를 초래합니다.
- 자동화된 생산 라인의 로봇 팔은 고가의 장치입니다. 이러한 기계는 종종 고위험 또는 무거운 하중이 있고 종종 위험한 환경에서 사용되는 중요한 프로세스를 수행합니다. 많은 공장에는 로봇 팔 유지 보수를 수행할 수 있는 엔지니어가 없기 때문에 일반적으로 현장 보증 승인 기술 지원을 제공하기 위해 공급업체에 의존합니다. 공장 소유주는 이상에 대한 초기 단계 경고와 함께 값비싼 장비의 고급 모니터링 및 관리를 기대하게 되었습니다. 이를 통해 현장 팀이 유지 보수 및 예비 부품의 사전 준비가 가능합니다.
프로젝트 구현
- IFS-PHM-MIC770W5A : 아이팩토리 엣지 머신 예측 유지보수 시스템
- 아이팩토리 PHM I.App: PHM 서비스 지원 플랫폼
시스템 다이어그램
결론
- 기계의 PHM 기반 모니터링 및 결함 진단은 로봇 팔의 유지 보수를 관리하는 효과적인 방법을 제공합니다. 잠재적인 장치 고장을 초기 단계에서 정확하게 식별할 수 있으며 기계 서비스 제공업체에 자동으로 알립니다. 이 시스템은 또한 예정된 생산 계획에 미치는 영향을 최소화하기 위해 유지 보수 작업의 최적 타이밍에 대해 미리 제안합니다.
- 비지도 학습 알고리즘을 사용하는 경우 실시간 결함 감지를 구현하기 위해 건강한 로봇 팔 데이터만 필요합니다. 이는 생산성 손실로 이어지는 예기치 않은 기계 가동 중지 시간의 가능성을 크게 줄입니다.
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PHM은 최종 고객이 초기 단계에서 기계 이상을 감지하고 상태 예측을 제공할 수 있도록 지원하는 기계 중심 솔루션입니다. 이 정보는 스마트 기계 관리의 목표를 달성하기 위해 유지 보수 일정을 최적화하기위한 의사 결정으로 사용 가능합니다.
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